These verbs of motion have no special peculiarities resulting from prefixation: you'll know how to conjugate them, if you know how to conjugate their unprefixed versions.
Perf. Impf.   Perf. Impf.  
войтќ входќть enter вІйти выходќть exit
въљхать въезжђть drive in вІехать выезжђть drive out
влетљть влетђть fly in вІлететь вылетђть fly out
внестќ вносќть carry in вІнести выносќть carry out
ввезтќ ввозќть haul in вІвезти вывозќть haul out
ввестќ вводќть lead in вІвести выводќть lead out
 
Perf. Impf.   Perf. Impf.  
прийтќ приходќть come, arrive уйтќ уходќть leave
приљхать приезжђть come, arrive уљхать уезжђть leave
прилетљть прилетђть come, arrive улетљть улетђть leave
принестќ приносќть bring унестќ уносќть carry away
привезтќ привозќть bring увезтќ увозќть haul away
привестќ приводќть bring увестќ уводќть lead away