The basic meanings of the preposition с are 'with' (when used with Instrumental) and 'from' (when used with Genitive).
с + Gen. 'from' (with на-nouns) Ћн тћлько что вернџлся с концљрта.
    Ї самђ с зђпада.
с + Gen. 'off, from' Кнќга упђла со столђ.
    МІ переводќли с рџсского языкђ.
    Ї взялђ кнќгу с пћлки.
с + Inst. 'with' С удовћльствием.
    Ї говорќла с Петрћм Ильичћм.
    С кљм вІ гулїли по пђрку?
    Ї с тобћй соглђсна.
с + Inst. 'and' (in the мы-construction) МІ с нљй џчимся вмљсте.