Movements that involve animal ears

прижимать/прижать ушиa к головеd to flatten one's ears against one's head, to pin back one's ears
вставать/встать: у Ng ушиn встали (торчком) N's ears stood erect
настораживать/насторожить ушиa;
навострять/навострить ушиa Colloquial
to prick up one's ears
NB The above expression can be used metaphorically to refer to human beings.
Собака замерла и насторожила уши. The dog stood still and pricked up its ears.
Услышав, что мы говорим о нём, мальчишка навострил уши. The boy heard us talking about him and pricked up his ears.
вздрагивать/вздрогнуть: у Ng ушиn вздрагивают N's ears are quivering
двигать/задвигать [Pf-begin] ушамиi to move one's ears
шевелить/пошевелить, зашевелить [Pf-begin] ушамиi to move one's ears in a slow, lazy manner
поводить/повести ушамиi to twitch one's ears slightly
прядать/запрядать [Pf-begin] ушамиi to twitch/flick one's ears; to pin one's ears back
Лошадь пугливо прядала ушами. The horse nervously twitched its ears.
встряхивать/встряхнуть [Pf-once] ушамиi to flick one's ears
чесать/почесать Nd за ухомi (or за ухомi, or за ушамиi) to scratch N behind the ears
Наша кошка обожает, когда ей чешут за ушами. Our cat loves to be scratched behind the ears.