Sensations and medical conditions; sustaining injuries

жечь/обжечь (or обжигать/обжечь): Nn1 жёг (or обжигал) Nd2 ступниa N1 burned the soles of N's2 feet
Горячий песок обжигал ему ступни. The hot sand burned the soles of his feet.
болеть/заболеть [Pf-begin]: у Ng ступниn болят the soles of N's feet hurt
гореть [no Pf.]: у Ng ступниn горят the soles of N's feet burn
распухать/распухнуть: у Ng ступниn распухли the soles of N's feet are swollen
отбивать/отбить (себеd) все ступниa to make the soles of one's feet sore from constant pounding or bumping on a hard surface
На этом спуске я отбил себе все ступни! The soles of my feet are sore from that climb down!