Sensations and medical conditions; sustaining injuries

жечь/обжечь (or обжигать/обжечь): Nn1 жёг (or обжигал) Nd2 подошвыa N1 burned the soles of N's2 feet
Горячий песок обжигал ему подошвы. The hot sand burned the soles of his feet.
болеть/заболеть [Pf-begin]: у Ng подошвыn болят the soles of N's feet hurt
гореть [no Pf.]: у Ng подошвыn горят the soles of N's feet burn
распухать/распухнуть: у Ng подошвыn распухли the soles of N's feet are swollen
отбивать/отбить (себеd) (все) подошвыa to make the soles of one's feet sore from repeated pounding
На этом спуске я отбил себе все подошвы! My feet are sore from that climb down!