Other expressions

парить/попарить ногиa to soak one's feet in hot water
NB The above expression refers to medical or cosmetic treatment.
укутывать/укутать ногиa в Na to tuck N around one's legs
ложиться/лечь: Nn лёг у ногg N lay at someone's feet
Собака легла у его ног и заснула. The dog lay down at his feet and fell asleep.
след ногиg footprint
На мокром песке были следы больших ног. There were large footprints on the wet sand.
стелить/постелить Na под ногиa;
класть/положить Na под ногиa
to put N down on the floor (in order to protect the floor or one's feet)
Положи мне коврик под ноги, а то дует. Put a rug under my feet, there's a draft.