Parts

бедро hip
ляжка thigh
колено knee
голень shin
икра calf
щиколотка; лодыжка ankle
стопа; ступня foot
подъём instep
подошва sole
носок part of the foot which includes the toes
пятка heel
пальцы toes
косточка the ankle bone
Я ударил себе косточку (or косточку на ноге). I banged my ankle bone.