Movements

ударять/ударить себяa (рукойi or рукамиi) по ляжкеd (or по ляжкамd);
хлопать/хлопнуть себяa (ладоньюi or ладонямиi) по ляжкеd (or по ляжкамd)
to slap one's thigh(s) (with one's hand(s))
«Пиратка, сюда!» возвысил голос дворник и хлопнул себя ладонью по ляжке, призывая собаку. [А. Куприн, Пиратка] The janitor raised his voice to call the dog, "Here Piratka!" and slapped his thigh. [A. Kuprin, "Piratka"]