Sustaining injuries

ударяться/удариться локтемi;
ударять/ударить Nd/(себеd) локотьa
to hit N's/one's elbow
ушибать/ушибить Nd/(себеd) локотьa to bruise N's/one's elbow
разбивать/разбить (себеd) локотьa to scrape and bruise one's elbow
обдирать/ободрать (себеd) локотьa to scrape one's elbow
Петя упал с велосипеда и сильно ободрал себе правый локоть. Petya fell from his bicycle and scraped his right elbow badly.
ободранный локоть a scraped elbow