Other expressions

лифчик; бюстгальтер Formal bra; brassiere
Этот лифчик хорошо держит грудь. This bra gives good support to your breasts.
обрисовываться [no Pf.]: у Ng обрисовываются грудиn (or обрисовывается грудьn) the outline of N's breasts are visible
В четырнадцать лет у неё, при тонкой талии и стройных ножках, уже хорошо обрисовывались груди... [И. Бунин, Лёгкое дыхание] At the age of fourteen, her waist was thin, her legs shapely, and her breasts already full. [I. Bunin, "Light Breathing"]
щупать/пощупать грудьa to examine N's breast (lit. "examine by touching")
Врач пощупал левую грудь пациентки и что-то записал. The doctor examined the patient's left breast and jotted something down.
щупать [no Pf.] Na Highly Colloquial to fondle N, N's breasts, etc.
Да Колька только одно умеет — девок щупать! There's only one thing Kol'ka knows how to do: feel up the girls!