Singing and hearing

петь/запеть [Pf-begin] to sing
у Ng есть голосn N has a voice
у Ng нет голосаg N doesn't have a voice
владеть [no Pf.] голосомi to have control of one's voice
быть [no Pf.] в голосеp to be in good voice
Нет, нет, я не буду петь. Сегодня я не в голосе. No, no, I won't sing. I'm not in good voice today.
ставить/поставить Nd голосa to coach N (in singing)
NB The phrase ставить N голос, above, describes the professional teaching of voice control.
раздаваться/раздаться: раздался голосn Ng;
слышаться/послышаться: послышался голосn Ng;
доноситься/донестись: донёсся голосn Ng
N's voice was heard