Pitch

диапазон голосаg range of the voice
высокий голос a high voice
низкий голос a low voice
пускать/пустить петухаa Colloquial to screech
NB The phrase пускать петуха, above, describes involuntarily making a squeaky noise while talking or singing:
От волнения Петя вдруг пустил петуха и очень смутился. Petya's voice suddenly cracked from nervousness, and he got very embarrassed.