Speaking and hearing

говорить/сказать, заговорить [Pf-begin] to talk; to speak; to tell
кричать/крикнуть, закричать [Pf-begin] to yell, to scream
раздаваться/раздаться: раздался голосn Ng;
слышаться/послышаться: послышался голосn Ng;
доноситься/донестись: донёсся голосn Ng
N's voice was heard
Из-за перегородки послышался (or раздался, or донёсся) голос матери. His mother's voice was heard from behind the partition.
греметь/загреметь [Pf-begin]: голосn гремит a voice booms
Вокруг все хлопотали, и гремел уверенный голос деда. Grandpa's voice was booming over all the bustle and noise.
NB The above expression refers to a loud, usually masculine voice.
гул голосовg the murmur of voices
Гул голосов был слышен в соседней комнате. The murmur of voices could be heard in the next room.