Pitch

высокий голос a high voice
тонкий голос a thin, high-pitched voice
визгливый голос a shrill voice
писклявый голос a squeaky voice
низкий голос a deep voice
грудной голос a sonorous voice
ломаться [no Pf.]: у Ng голосn ломается N's voice is cracking, changing
В 14 лет у него начал ломаться голос. When he was fourteen years old, his voice started to crack.
ломающийся голос a voice which cracks
пускать/пустить петухаa Colloquial to screech
NB The phrase пускать петуха, above, describes involuntarily making a squeaky noise while talking or singing:
От волнения Петя вдруг пустил петуха и очень смутился. Petya's voice suddenly cracked from nervousness, and he got very embarrassed.