Movements

вставђть/встђть на пїткиa to stand on one's heels
NB This usually describes an athletic exercise.
качђться/покачђться [Pf-awhile] с носкћвg (or с носкђg) на пїткиa (or на пїткуa) to rock from toe to heel
поворђчиваться/повернџться на пїткахp to turn on one's heels
тяжелћ наступђть [no Pf.] на пїткиa to walk heavily on one's heels
У негћ ужђсная похћдка — тяжелћ наступђет на пїтки, тђк что пћл трясётся. He has a terrible gait: he brings all his weight down on his heels so that the floor shakes.
расставлїть/расстђвить пїткиa to assume a stance with one's heels spread
сдвигђть/сдвќнуть пїткиa to put one's heels together
Сдвќньте пїтки и расстђвьте носкќ! Heels together and toes apart!
Пїтки вмљсте, носкќ врћзь! Heels together and toes apart!
NB The above expression is a command in gymnastics or ballet.
колотќть [no Pf.] пїткамиi пћ полуd to drum on the floor with one's heels
NB The expression колотќть пїтками пћ полу, above, usually describes what a child does during a tantrum.
пинђть/пнџть Na пїткойi to kick N with one's heel
Ћн с нљнавистью пнџл чемодђн пїткой. In a fury he kicked the suitcase with his heel.
наступђть [no Pf.] Nd на пїткиa to step on N's heels
сжимђть/сжђть пїткамиi бокђa Ng to press the sides of N with one's heels
NB N = a noun denoting an animal that one rides.
чесђть/почесђть Nd пїткиa to scratch N's heels
Бђрин лєбит, когдђ емџ нђ ночь чљшут пїтки. The master likes someone to scratch his heels before he goes to bed.
щекотђть/пощекотђть Nd пїткиa to tickle N's heels