Speaking and hearing

говорќть/сказђть, заговорќть [Pf-begin] to talk; to speak; to tell
кричђть/крќкнуть, закричђть [Pf-begin] to yell, to scream
раздавђться/раздђться: раздђлся гћлосn Ng;
слІшаться/послІшаться: послІшался гћлосn Ng;
доносќться/донестќсь: донёсся гћлосn Ng
N's voice was heard
Из-за перегорћдки послІшался (or раздђлся, or донёсся) гћлос мђтери. His mother's voice was heard from behind the partition.
гремљть/загремљть [Pf-begin]: гћлосn гремќт a voice booms
Вокрџг всљ хлопотђли, и гремљл увљренный гћлос дљда. Grandpa's voice was booming over all the bustle and noise.
NB The above expression refers to a loud, usually masculine voice.
гџл голосћвg the murmur of voices
Гџл голосћв бІл слІшен в сосљдней кћмнате. The murmur of voices could be heard in the next room.